復合機器人是我公司基于ROS系統自主研發的一款集成AGV(移動機器人)和協作機器人為一身的新型機器人,繼承其多機分布式通信優點。使用高性能激光雷達、工業級編碼器、高精度慣性測量單元進行輔助定位,融合即時定位與地圖構建算法、避障算法、自主導航算法,結合協作機器人軌跡動態規劃、實時碰撞檢測、機器視覺等算法,實現機器人自主導航、自動避障、實時建圖、物體識別抓取等功能?捎糜陔娏ρ矙z、電子醫療、機械加工等傳統制造業的零部件組裝,加工工件的搬運、裝卸等作業,以滿足車間全自動化生產需求。
車體尺寸 |
800*570*400mm |
|
車身重量 |
60kg |
|
最大移動速度 |
1m/s |
|
工作負載 |
協作機器人負載 |
5kg |
移動機器人負載 |
200kg |
|
作業精度 |
±0.03mm |
|
停車精度 |
±5cm |
|
運行方向 |
前進,轉彎 |
|
運行坡度 |
≤2° |
|
導航方式 |
激光SLAM、視覺IMU等多種導航方式 |
|
電池 |
鋰電池,48 V,20 Ah |
|
續航時間 |
5 小時 |